伺服電機的特點有哪些？三菱代理商為你講解
發布時間：2022-07-04 14:16
三菱代理商認為伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運轉的發動機，是對電機進行補充的間接變速裝置。伺服電機可以精確控制速度和位置，可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，可以快速響應。在自動控制系統中，用作執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC和交流伺服電機。它們的主要特點是，當信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著轉矩的增大而勻速下降。
三菱代理商認為伺服電機的工作原理及應用：
1.三菱代理商認為伺服系統是一種自動控制系統，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服定位主要靠脈沖?；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發射相應數量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖形成一個回波，或者說是一個閉環。因此，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。
三菱代理商認為DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、容易控制、需要維護等優點，但維護不方便(更換碳刷)，造成電磁干擾，對環境有要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
三菱代理商認為無刷電機具有體積小、重量輕、產量大、響應快、速度高、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定等優點。控制復雜，易于實現智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。該電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射低，使用壽命長，可在各種環境下使用。
2.三菱代理商認為交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以實現很大的功率。慣性大，較大轉速低，隨著功率的增加迅速降低。因此適合低速穩定運行。
3.三菱代理商認為伺服電機內部的轉子是一個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線的數量)。交流伺服電機和無刷DC伺服電機的功能區別：交流伺服更好，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。伺服是梯形波。但是DC伺服簡單又便宜。
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